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                  技術(shù)文章

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                  大疆經(jīng)緯Matrice 350 RTK技術(shù)參數(shù)

                  更新時間:2023-06-12點擊次數(shù):2090

                  技術(shù)參數(shù)

                  飛行器

                  • 尺寸(展開狀態(tài),不含槳葉)

                    長 810 毫米,寬 670 毫米,高 430 毫米
                  • 尺寸(折疊狀態(tài),含槳葉)

                  • 長 430 毫米,寬 420 毫米,高 430 毫米
                  • 對稱電機(jī)軸距

                  • 895 毫米
                  • 重量(含下置單云臺支架)

                  • 空機(jī)重量(不含電池):
                    約 3.77 千克

                    空機(jī)重量(含雙電池):
                    約 6.47 千克
                  • 單云臺減震球最大負(fù)重

                  • 960 克
                  • 最大起飛重量

                  • 9.2 千克
                  • 工作頻率

                  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
                    5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz)
                    5.725 GHz 至 5.850 GHz
                    部分地區(qū)不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段,以及部分地區(qū)的 5.1 GHz 頻段僅支持在室內(nèi)使用,詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。
                  • 發(fā)射功率(EIRP)

                  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
                    5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz):<23 dBm(CE)
                    5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE)
                  • 懸停精度(無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)

                  • 垂直:
                    ±0.1 米(視覺定位正常工作時)
                    ±0.5 米(GNSS 正常工作時)
                    ±0.1 米(RTK 定位正常工作時)

                    水平:
                    ±0.3 米(視覺定位正常工作時)
                    ±1.5 米(GNSS 正常工作時)
                    ±0.1 米(RTK 定位正常工作時)
                  • RTK 位置精度(在 RTK FIX 時)

                  • 1 厘米 +1 ppm(水平)
                    1.5 厘米 +1 ppm(垂直)
                  • 最大旋轉(zhuǎn)角速度

                  • 俯仰軸:300°/秒
                    航向軸:100°/秒
                  • 最大俯仰角度

                  • 30°
                    使用 N 模式且啟用前視視覺系統(tǒng)時為 25°。
                  • 最大上升速度

                  • 6 米/秒
                  • 最大下降速度(垂直)

                  • 5 米/秒
                  • 最大傾斜下降速度

                  • 7 米/秒
                  • 最大水平飛行速度

                  • 23 米/秒
                  • 最大飛行海拔高度

                  • 5000 米
                    使用 2110s 槳葉,起飛重量 ≤7.4 千克時。

                    7000 米
                    使用 2112 高原靜音槳葉,起飛重量 ≤7.2 千克時。
                  • 最大可承受風(fēng)速

                  • 12 米/秒
                  • 最長飛行時間

                  • 55 分鐘
                    在無風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下,以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得,僅供參考,實際使用時間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異,請留意 app 提示。
                  • 適配 DJI 云臺

                  • 禪思 H20、禪思 H20T、禪思 H20N、禪思 P1、禪思 L1
                  • 支持云臺安裝方式

                  • 下置單云臺
                    上置單云臺
                    下置雙云臺
                    下置單云臺 + 上置單云臺
                    下置雙云臺 + 上置單云臺
                  • IP 防護(hù)等級

                  • IP55
                    防護(hù)等級非yongjiu標(biāo)準(zhǔn),防護(hù)能力可能因產(chǎn)品磨損而下降。
                  • GNSS

                  • GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
                  • 工作環(huán)境溫度

                  • -20°C 至 50°C

                  遙控器

                  • 顯示屏

                  • 7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率 1920×1200,最大亮度 1200 尼特
                  • 重量

                  • 約 1.25 千克 (不含 WB37 電池)
                    約 1.42 千克(含 WB37 電池)
                  • GNSS

                  • GPS + Galileo + BeiDou
                  • 內(nèi)置電池

                  • 類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
                    充電方式:使用電池箱或最大功率 65 瓦(最大電壓為 20 伏)的 USB-C 快充充電器
                    充電時間:2 小時
                    化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰
                  • 外置電池(WB37 智能電池)

                  • 容量:4920 毫安時
                    電壓:7.6 伏
                    類型:Li-ion
                    能量:37.39 瓦時
                    化學(xué)體系:鈷酸鋰
                  • IP 防護(hù)等級

                  • IP54
                  • 續(xù)航時間

                  • 內(nèi)置電池:約 3.3 小時
                    內(nèi)置電池 + 外置電池:約 6 小時
                  • 工作環(huán)境溫度

                  • -20℃ 至 50℃
                  • 工作頻率

                  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
                    5.725 GHz 至 5.850 GHz
                  • 發(fā)射功率(EIRP)

                  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
                    5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<23 dBm(SRRC)
                  • Wi-Fi 協(xié)議

                  • Wi-Fi 6
                  • Wi-Fi 工作頻段

                  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
                    5.150 GHz 至 5.250 GHz
                    5.725 GHz 至 5.850 GHz
                  • 藍(lán)牙協(xié)議

                  • 藍(lán)牙 5.1
                  • 藍(lán)牙工作頻段

                  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

                  圖傳

                  • 圖傳方案

                  • DJI O3 圖傳行業(yè)版
                  • 天線

                  • 四根圖傳天線,兩發(fā)四收
                  • 最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)

                  • 20 公里(FCC)
                    8 公里(CE/SRRC/MIC)
                  • 最大信號有效距離(有干擾)

                  • 微干擾有建筑物遮擋:約 0 公里至 0.5 公里
                    微干擾有樹叢遮擋:約 0.5 公里至 3 公里
                    強(qiáng)干擾無遮擋:都市中心約 1.5 公里至 3 公里
                    中干擾無遮擋:近郊縣城約 3 公里至 9 公里
                    微干擾無遮擋:遠(yuǎn)郊和海邊約 9 公里至 20 公里 
                    在 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下,飛行于各類無遮擋、干擾強(qiáng)度典型的環(huán)境,飛行高度約為 120 米時測得以上數(shù)據(jù),僅供參考。實際數(shù)值可能因所處環(huán)境的遮擋、干擾情況而異,請留意 app 提示。

                  視覺系統(tǒng)

                  • 障礙物感知范圍

                  • 前后左右:0.7 米至 40 米
                    上下:0.6 米至 30 米
                  • FOV

                  • 前后下:65°(水平),50°(垂直)
                    左右上:75°(水平),60°(垂直)
                  • 使用環(huán)境

                  • 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

                  紅外感知系統(tǒng)

                  • 障礙物感知范圍

                  • 0.1 米至 8 米
                  • FOV

                  • 30°(±15°)
                  • 使用環(huán)境

                  • 漫反射、大尺寸、高反射率(反射率 >10%)

                  LED 補(bǔ)光燈

                  • 有效照明距離

                  • 5 米
                  • 照明方式

                  • 60 Hz,常亮

                  飛行相機(jī)

                  • 分辨率

                  • 1080p
                  • FOV

                  • 142°
                  • 幀率

                  • 30fps

                  智能飛行電池

                  • 型號

                  • TB65
                  • 容量

                  • 5880 毫安時
                  • 電壓

                  • 44.76 伏
                  • 電池類型

                  • Li-ion
                  • 能量

                  • 263.2 瓦時
                  • 重量

                  • 約 1.35 千克
                  • 工作環(huán)境溫度

                  • -20℃ 至 50℃
                  • 理想存放環(huán)境溫度

                  • 22℃ 至 30℃
                  • 充電環(huán)境溫度

                  • -20°C 至 40°C
                    當(dāng)環(huán)境溫度低于 5℃ 時,電池會啟動自加熱功能。在低溫環(huán)境下充電可能會降低電池壽命,建議在 15℃ 至 35℃ 環(huán)境下充電。
                  • 充電時間

                  • 使用 220 伏電源時,完quan充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 60 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。
                    使用 110 伏電源時,完quan充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 70 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘。

                  智能電池箱

                  • 外形尺寸

                  • 長 580 毫米,寬 358 毫米,高 254 毫米
                  • 空箱重量

                  • 約 8.98 千克
                  • 可放置物品

                  • 8 塊 TB65 智能飛行電池
                    4 塊 WB37 智能電池
                  • 輸入電壓

                  • 100 VAC 至 120 VAC,50 Hz 至 60 Hz
                    220 VAC 至 240 VAC,50 Hz 至 60 Hz
                  • 最大輸入功率

                  • 1070 瓦
                  • 輸出功率

                  • 100 伏至 120 伏:750 瓦
                    220 伏至 240 伏:992 瓦
                  • 工作環(huán)境溫度

                  • -20℃ 至 40℃


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