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有沒有什么好的方法來控制假肢
發表時間：2019-02-18
正常情況下，人體的活動先是由大腦支配，然后采取對應的舉動的。那么如果情況比較特殊，截上肢或者下肢，平時又要如何控制假肢來方便行動呢?
跟隨技術不斷進步，該產品的控制方式也一直在改變。比如初期的一些簡單組件式產品，它一般以單軸為主，但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還應具有水平運動，所以逐步被多軸膝關節所取代，與單軸膝關節相比，多軸膝關節在支撐期穩定，且易于向擺動期過度。
后期的產品多屬于是連桿結構，這種設計可以很好的使得截肢者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲，坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用較多的就是四連桿結構。
另外，為了幫助患者更好的行動，假肢設計有擺動期控制裝置，如氣壓控制裝置，這種裝置與液壓控制裝置原理相同，但改變了液壓裝置在調整步態時限制膝關節屈曲的缺點，而且與液壓膝關節相比，減輕了重量，減少了故障率。
等到支撐期，其控制方式基本上是利用肌力進行隨意控制，除了自動鎖定裝置的膝關節之外，其它結構的關節多少都需要肌力來控制。膝關節的擺動期靠髖關節屈肌和伸肌來發揮。如果髖關節屈肌和伸肌肌力強，且殘肢也長，便可以把控制裝置調節成快速行走的狀態。
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